机器人设计如何做好外观处理
2021-11-18 04:18:14 5028次浏览
首先要了解设计这个机器人的需求,也就是制造出来这个机器人之后是让他干什么的。在一切都了解清楚之后,其次就是机器人工程师对这个机器人做电路、焊接等功能性的制作,剩下机器人外观设计就是要靠设计师在这些基础上做创新了,对于设计师来说每一次设计都是一次创新和挑战。设计师在做设计之前要充分了解机器人的目的和功能,然后做到。
要想做好机器人的设计,外观设计和内部系统设计都要协调好,两者是不可区分的,首先外观设计你就结合他的功能,来设计他的外观,很简单,一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统,就是机器人的感觉系统和执行系统,用集合代表执行系统输出的所有原理,通过这个系统,探讨组装的机理,使机器人感觉到外部坏境的变化而做到变化。
还有一个概念就是控制原理,控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的,结构并不是控制,仅当环境静止时,才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制,所以机器人的程序设计也是很重要。
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